【寧夏大學(xué)新聞中心訊 信息工程學(xué)院】近日，信息工程學(xué)院具身智能團(tuán)隊(duì)4篇論文入選ICME2026（IEEE International Conference on Multimedia and Expo）。ICME是多媒體研究領(lǐng)域旗艦類(lèi)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議之一，是CCF（中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)）推薦的B類(lèi)國(guó)際會(huì)議，采取嚴(yán)格的雙盲評(píng)審機(jī)制，具有較高的學(xué)術(shù)含金量。此次成果由學(xué)院胡錦超、李振東、武藝強(qiáng)、丁桐4名教師帶領(lǐng)全體研究生聯(lián)合攻關(guān)完成，研究工作獲國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、寧夏科技廳重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、寧夏自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目（B類(lèi)）等多項(xiàng)課題資助。

論文“基于擴(kuò)散最優(yōu)傳輸?shù)母弑Ｕ嫒四樆铙w檢測(cè)”針對(duì)現(xiàn)有方法忽視頻域攻擊偏差、跨域檢測(cè)性能波動(dòng)的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)提出DOT框架，融合最優(yōu)傳輸理論與擴(kuò)散模型，將攻擊視為頻域退化過(guò)程，把防偽任務(wù)轉(zhuǎn)化為超分辨率圖像恢復(fù)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)齊頻域分布、重建高頻細(xì)節(jié)提取無(wú)偏防偽線(xiàn)索，大幅提升模型泛化性。

論文“平衡可控性與真實(shí)性的行人軌跡去噪演化生成”聚焦傳統(tǒng)算法難以平衡軌跡可控性與物理真實(shí)性的痛點(diǎn)，提出 CoRe-Traj 方法，結(jié)合細(xì)粒度微觀(guān)意圖表征模塊與神經(jīng)常微分方程隱式去噪演化模塊，解決離散條件注入的時(shí)間不連續(xù)性問(wèn)題，在 nuScenes 數(shù)據(jù)集上表現(xiàn)優(yōu)異，可支撐自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試中的復(fù)雜人車(chē)交互場(chǎng)景構(gòu)建。

論文“協(xié)同幾何與語(yǔ)義特征的路側(cè)激光雷達(dá)場(chǎng)景補(bǔ)全新框架”針對(duì)路側(cè)激光雷達(dá)點(diǎn)云稀疏、遠(yuǎn)距離目標(biāo)信息缺失的難題，提出 GSC-Point 框架，通過(guò)偽真值生成模塊建立監(jiān)督信號(hào)，設(shè)計(jì)幾何 - 語(yǔ)義協(xié)同學(xué)習(xí)框架實(shí)現(xiàn)全局一致、局部精細(xì)的點(diǎn)云補(bǔ)全，結(jié)合區(qū)域感知加權(quán)重構(gòu)損失優(yōu)化訓(xùn)練，在 TUMTraf-V2X 數(shù)據(jù)集上效果突出，助力車(chē)路協(xié)同全域感知能力提升。

論文“基于雙域路徑可控深度展開(kāi)的圖像壓縮感知方法”為解決現(xiàn)有深度展開(kāi)網(wǎng)絡(luò)推理范式僵化、計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)高的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)提出 DDPC-Net，構(gòu)建像素域與卷積編碼域雙域集成優(yōu)化框架，引入路徑控制機(jī)制和動(dòng)態(tài)衰減訓(xùn)練策略，可根據(jù)圖像內(nèi)容動(dòng)態(tài)選擇計(jì)算路徑，在大幅降低推理計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)的同時(shí)，保障高質(zhì)量圖像重建，適用于具身智能視覺(jué)感知等資源受限場(chǎng)景。

（編輯：王文娣）